宝山区糖袋助力臂供应

    位于左右移动气缸固定板后侧的两导向杆支架安装在机械手安装底板左右两侧上，上下两层分布的左右移动导向杆安装在导向杆支架上，两端分别通过导向杆固定块固定。左右移动连接块通过直线轴承安装在两左右移动导向杆上，左右移动装置连接板安装在左右移动连接块上并与左右移动气缸卡板卡合。可根据套圈大小可以调整机械手宽度来适应大部分尺寸的套圈，适用范围广。所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座、夹紧松开气缸连接杆、夹紧松开气缸固定板、夹紧松开气缸、可调手柄、夹紧上侧板、夹紧下侧板、V型夹紧块、齿轮轴承、齿轮转轴、夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧下侧板固定块二、下齿条、齿轮、上齿条，所述的夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧上侧板固定块二分别固定在上下分布的左右移动导向杆上。夹紧松开气缸固定板固定在夹紧上侧板固定块一上，夹紧松开气缸固定在夹紧松开气缸固定板上。夹紧松开气缸卡座固定在夹紧下侧板固定块一上，夹紧松开气缸连接杆固定在夹紧松开气缸上并与紧松开气缸卡座卡合；可调手柄将夹紧上侧板固定在夹紧上侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二上。栖霞区粉尘助力臂推荐厂家！宝山区糖袋助力臂供应

    本实用新型涉及废旧电器回收领域，特别涉及一种搬运机械手。背景技术：在废旧电器的回收过程中，需要通过输送线将废旧电器输送至各个工位，然后由工位上的工人对废旧电器进行拆解工作，一般来说，废旧电器从输送线上移动至操作工位的过程均为人工操作，但是，由于很多废旧电器较重，如果采用人工操作，无疑增加了工人的劳动强度，而且影响生产的效率。因而现有技术还有待改进和提高。技术实现要素：鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种搬运机械手，可代替人工将废旧电器从输送线上移动至操作工位上，节省人力。为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：一种搬运机械手，包括；固定在地面上的安装座；设置在所述安装座上的第1旋转组件；设置在所述第1旋转组件上的摆动组件；与所述摆动组件固定连接的第二旋转组件；与所述第二旋转组件固定连接的吸取组件。的，所述的搬运机械手中，所述第1旋转组件包括安装在所述安装座上的第1驱动装置以及与所述第1驱动装置的输出轴连接的第1转轴，所述第1驱动装置可驱动所述第1转轴作自旋转运动，所述第1转轴上安装有摆动组件。的，所述的搬运机械手中，所述摆动组件包括摆动座、第1摆臂和第二驱动装置。宝山区糖袋助力臂供应浦口区包装袋助力臂推荐厂家！

    所述摆动座安装在所述第1转轴上，所述第1摆臂与所述摆动座转动连接，所述第二驱动装置的输出轴连接所述第1摆臂，所述第二驱动装置可驱动所述第1摆臂相对于所述摆动座转动，所述第1摆臂的末端安装有第二旋转组件。的，所述的搬运机械手中，所述第二旋转组件包括第三驱动装置、转动盘和第1连接臂，所述第三驱动装置安装在所述第1摆臂的末端，所述第三驱动装置的输出轴连接所述转动盘，所述第1连接臂与所述转动盘固定连接，所述第三驱动装置可带动所述转动盘转动，所述第1连接臂连接有抓取组件。的，所述的搬运机械手中，所述抓取组件包括与所述第1连接臂垂直连接的第二连接臂，所述第二连接臂的末端固定安装有气动吸盘。的，所述的搬运机械手中，所述第1驱动装置和第三驱动装置为气缸，所述第二驱动装置为电机。相较于现有技术，本实用新型提供的搬运机械手，包括固定在地面上的安装座、设置在所述安装座上的第1旋转组件、设置在所述第1旋转组件上的摆动组件、与所述摆动组件固定连接的第二旋转组件以及与所述第二旋转组件固定连接的吸取组件。本实用新型通过利用多个旋转组件和摆动组件实现了吸取组件的多自由度的运动，然后利用吸取组件吸取废旧电器后。

    搬运机械手有哪些形式搬运机械手顾名思义就是用来搬运货物的，像现在的很多企业经常性的把货物搬来搬去，如果用人搬的话不仅会需要很多的劳动力，而且效率也不会很高的，搬运机械手的出现使得很多企业解决了这一难题，那么搬运机械手都有哪些形式呢1、圆柱坐标式机械手圆柱坐标式机械手是应用较多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。2、直角坐标式机械手直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z3个直线运动方向上各具有A、B、C3个回转运动，即构成6个自由度。3、关节式机械手关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。4、球坐标式机械手球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。浦口区多功能助力臂推荐厂家！

    即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。库比克搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。搬运机械手手部设计需要考虑几点：1、保证足够的夹持力；2、手指间应有较小的开闭角；3、工件在整个过程中的准确定位；4、应具有足够的强度和刚度；5、应考虑被抓取对象的要求。腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意几点：1、结构简单，控制重量；2、灵活可靠，良好的密封性；3、管线的布置和润滑/维修/调整。雨花台区包装袋助力臂推荐厂家！宝山区糖袋助力臂供应

栖霞区室内深加工助力臂推荐厂家！宝山区糖袋助力臂供应

    所述第二转动臂连接有第二滑套，所述第二滑套连接有抽拉臂和旋转活臂，所述旋转活臂可转动地与所述第二滑套相连，所述抽拉臂与所述第二滑套滑动相连，所述抽拉臂上连接有压胎轮，所述压胎轮可转动地设置于所述抽拉臂上，所述压胎轮的轴线与所述连接轴的轴线相垂直，所述压胎轮朝向所述连接轴设置，所述旋转活臂上设置第三滑套，所述第三滑套可滑动地套装于所述旋转活臂上，所述第三滑套上设置压胎块，所述压胎块朝向所述第二滑套设置；所述第二转动臂与所述第1滑套之间设置有定位销轴，所述定位销轴能够固定所述第1滑套与所述第二转动臂之间的相对位置。地，所述滑动立柱为六棱柱，所述抽拉臂和所述旋转活臂均为四棱柱。地，所述第二滑套和所述第三滑套上均设置锁紧旋钮，所述锁紧旋钮能够固定所述抽拉臂与所述第二滑套之间的相对位置、所述旋转活臂与所述第三滑套之间的相对位置。地，所述定位销轴可滑动地设置于所述第1滑套上，所述第二转动臂上设置有与所述定位销轴相适配的定位销槽，所述定位销轴与所述定位销槽插接相连时能够固定所述第1滑套与所述第二转动臂之间的相对位置。地，所述第二转动臂上还设置有手阀架，所述手阀架上安装有气动手阀。宝山区糖袋助力臂供应

上海劲容自动化设备有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务涵盖气管吸吊机，助力机械手，真空吊具，轨道交通等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。